Feh¨¦r k?nyv: Valid¨¢ci¨®s vektor T7
Matthew C. Varley, Susanne Ellens, David Carey. Sport, teljes¨ªtm¨¦ny ¨¦s t¨¢pl¨¢lkoz¨¢s kutat¨®csoport, School of Allied Health, Human Services, & Sport, La Trobe University, Melbourne, VIC, Ausztr¨¢lia.
- µþ±ð±¹±ð³ú±ð³Ù¨¦²õ
- ²Ñ¨®»å²õ³ú±ð°ù±ð°ì
- Statisztikai elemz¨¦s
- ·¡°ù±ð»å³¾¨¦²Ô²â±ð°ì
- ?²õ²õ³ú±ð´Ú´Ç²µ±ô²¹±ô¨®
- ±á¾±±¹²¹³Ù°ì´Ç³ú¨¢²õ´Ç°ì
1. BEVEZET?S
A sportol¨®i nyomk?vet? rendszerek a sportban n¨¦lk¨¹l?zhetetlen eszk?zz¨¦ v¨¢ltak. Ezek a rendszerek lehet?v¨¦ teszik a szakemberek sz¨¢m¨¢ra, hogy sz¨¢mszer?s¨ªts¨¦k ¨¦s elemezz¨¦k a sportol¨®k mozg¨¢s¨¢t az edz¨¦sterhel¨¦s, a fizikai teljes¨ªtm¨¦ny, a taktikai viselked¨¦s ¨¦s a s¨¦r¨¹l¨¦svesz¨¦ly jobb meg¨¦rt¨¦se¨¦°ù»å±ð°ì¨¦²ú±ð²Ô1.
B¨¢r sz¨¢mos nyomk?vet? rendszer ¨¢ll rendelkez¨¦sre, a legt?bbnek vannak korl¨¢tai, ha belt¨¦rben haszn¨¢lj¨¢k. A ClearSky helyi helymeghat¨¢roz¨® rendszer(LPS) egy olyan technol¨®gia, amely belt¨¦ri k?rnyezetben biztos¨ªtja a sportol¨®k teljes¨ªtm¨¦ny¨¦nek k?vet¨¦s¨¦t ¨¦s m¨¦r¨¦s¨¦t. A rendszer konkr¨¦tan a poz¨ªci¨®t ¨¦s a poz¨ªci¨®b¨®l sz¨¢rmaz¨® m¨¦r?sz¨¢mokat, p¨¦ld¨¢ul a t¨¢vols¨¢got, a sebess¨¦get ¨¦s a gyorsul¨¢st adja ki.
A Vector T7 egy ¨²j viselhet? eszk?z, amelyet a ClearSky rendszerrel egy¨¹tt haszn¨¢lnak. A Vector T7 hasonl¨® a ClearSky-vel haszn¨¢lt kor¨¢bbi eszk?z?kh?z (Vector S7 ¨¦s pgµç×ÓÓÎÏ· T6), mintav¨¦teli frekvenci¨¢ja 10 Hz.
A Vector T7 azonban TDOA (Time Difference of Arrival) protokollt haszn¨¢l a poz¨ªci¨® meghat¨¢roz¨¢s¨¢hoz, m¨ªg a kor¨¢bbi eszk?z?k TWR (Two Way Ranging) protokollt haszn¨¢ltak. A TDOA protokoll el?nye, hogy a TWR protokollhoz k¨¦pest l¨¦nyegesen kisebb energiafogyaszt¨¢st ig¨¦nyel az eszk?z sz¨¢m¨¢ra, mik?zben a helymeghat¨¢roz¨¢si adatok pontoss¨¢ga megmarad.
Ez a teljes¨ªtm¨¦nycs?kkent¨¦s lehet?v¨¦ teszi a k¨¦sz¨¹l¨¦k m¨¦ret¨¦nek cs?kkent¨¦s¨¦t. A kisebb k¨¦sz¨¹l¨¦km¨¦ret lehet?v¨¦ teszi, hogy a Vector T7-et a sportol¨® t?bb helyen is viselhesse, bele¨¦rtve a hagyom¨¢nyos, lapock¨¢k k?z?tti vagy der¨¦kt¨¢jon t?rt¨¦n? elhelyez¨¦st is.
A sportol¨®i nyomk?vet? rendszereknek valid¨¢lniuk kell a sportol¨®k mozg¨¢s¨¢nak m¨¦r¨¦s¨¦re val¨® k¨¦pess¨¦g¨¹ket, hogy a szakemberek megb¨ªzhassanak az adatokban, ¨¦s ¨ªgy d?nt¨¦seket hozhassanak az edz¨¦sekkel ¨¦s a m¨¦rk?z¨¦sekkel kapcsolatos gyakorlatokr¨®l. Mint minden technol¨®gia eset¨¦ben, a gy¨¢rt¨®k id?vel friss¨ªtett modelleket adnak ki, ahogyan a k¨¦sz¨¹l¨¦k hardver¨¦t ¨¦s a m?g?ttes algoritmusokat is fejlesztik.
Minden ¨²j modell valid¨¢l¨¢st ig¨¦nyel annak meg¨¢llap¨ªt¨¢sa ¨¦rdek¨¦ben, hogy az ¨²j eszk?z k¨¦pes-e m¨¦rni azt, amit m¨¦rni sz¨¢nd¨¦kozik (pl. poz¨ªci¨®, sebess¨¦g ¨¦s gyorsul¨¢s).1 Ez ¨¢ltal¨¢ban ¨²gy t?rt¨¦nik, hogy az eszk?zb?l sz¨¢rmaz¨® adatokat ?sszehasonl¨ªtj¨¢k egy krit¨¦riumm¨¦r¨¦ssel. A Vicon rendszer egy olyan mozg¨¢sr?gz¨ªt? kamerarendszer, amelyet a poz¨ªci¨® m¨¦r¨¦s¨¦nek arany standardj¨¢nak tartanak. Gyakori, hogy a Vicon rendszer¨¦t haszn¨¢lj¨¢k krit¨¦rium m¨¦r?eszk?zk¨¦nt a sportol¨®k k?vet¨¦si technol¨®gi¨¢j¨¢nak valid¨¢l¨¢sakor.2, 3
Tanulm¨¢nyok ¨¦rt¨¦kelt¨¦k a pgµç×ÓÓÎÏ· T6 eszk?z?k ¨¦rv¨¦nyess¨¦g¨¦t a t¨¢vols¨¢g, a sebess¨¦g ¨¦s a gyorsul¨¢s m¨¦r¨¦s¨¦re csapatsport-specifikus feladatok sor¨¢n, bele¨¦rtve a line¨¢ris maxim¨¢lis er?fesz¨ªt¨¦seket ¨¦s az ir¨¢nyv¨¢ltoztat¨® mozg¨¢sokat.4,5,6.
Ezek a tanulm¨¢nyok egy mozg¨¢sr?gz¨ªt? kamerarendszert (Vicon vagy Qualisys Oqus) haszn¨¢ltak krit¨¦riumk¨¦nt, ¨¦s valamennyi tanulm¨¢ny arra a k?vetkeztet¨¦sre jutott, hogy a pgµç×ÓÓÎÏ· T6 eszk?z?k elfogadhat¨® ¨¦rv¨¦nyess¨¦ggel rendelkeznek a sportol¨®k mozg¨¢s¨¢nak ¨¦rt¨¦kel¨¦s¨¦re. Mivel a Vector T7-et csak nemr¨¦giben fejlesztett¨¦k ki, sz¨¹ks¨¦g van ennek az eszk?znek a valid¨¢l¨¢s¨¢ra.
Ez¨¦rt e tanulm¨¢ny c¨¦lja az volt, hogy felm¨¦rje az ¨²j Vector T7 eszk?z?k ¨¦rv¨¦nyess¨¦g¨¦t a t¨¢vols¨¢g, a sebess¨¦g ¨¦s a gyorsul¨¢s m¨¦r¨¦s¨¦re.
¡ú .
2. M?DSZEREK
A vizsg¨¢latban hat szabadid?s tev¨¦kenys¨¦get folytat¨® f¨¦rfi r¨¦sztvev? (28,8 ¡À 5,6 ¨¦ves) vett r¨¦szt. Minden r¨¦sztvev? ¨ªr¨¢sbeli beleegyez¨¦s¨¦t adta a vizsg¨¢latban val¨® r¨¦szv¨¦telhez, ¨¦s az alkalmazott elj¨¢r¨¢sokat a La Trobe Egyetem Hum¨¢n Kutat¨¢si Etikai Bizotts¨¢g¨¢nak j¨®v¨¢hagy¨¢s¨¢val v¨¦gezt¨¦k.
Az adatgy?jt¨¦s egy 40 x 70 m-es sportcsarnokban zajlott, amely h¨¢rom kos¨¢rlabdap¨¢ly¨¢b¨®l ¨¢llt. A r¨¦sztvev?k h¨¦t k¨¹l?nb?z? mozg¨¢spr¨®b¨¢t v¨¦geztek egy 20 x 5 m-es ter¨¹leten az egyik kos¨¢rlabdap¨¢ly¨¢n. A pr¨®b¨¢k sor¨¢n a j¨¢t¨¦kosok mozg¨¢si adatait egy LPS (pgµç×ÓÓÎÏ· ClearSky, pgµç×ÓÓÎÏ·, Melbourne, Ausztr¨¢lia) ¨¦s egy 20 kamer¨¢s mozg¨¢selemz? rendszer (Vantage, Vicon Motion Systems, Oxford, Egyes¨¹lt Kir¨¢lys¨¢g) seg¨ªts¨¦g¨¦vel gy?jt?tt¨¦k.
Az egyes vizsg¨¢latok le¨ªr¨¢sa ¨¦s v¨¢zlatos ¨¢br¨¢ja az 1. t¨¢bl¨¢zatban ¨¦s az 1. ¨¢br¨¢n l¨¢that¨®. A r¨¦sztvev?ket arra k¨¦rt¨¦k, hogy minden pr¨®b¨¢t maxim¨¢lis intenzit¨¢ssal v¨¦gezzenek el, ¨¦s a pr¨®ba v¨¦g¨¦n ¨¢lljanak meg teljesen (lass¨ªt¨¢s). A r¨¦sztvev?k a pr¨®ba megkezd¨¦se el?tt 5 perces bemeleg¨ªt¨¦st v¨¦geztek. Minden egyes mozg¨¢spr¨®b¨¢t k¨¦tszer v¨¦geztek el, ?sszesen 14 pr¨®b¨¢t, az egyes pr¨®b¨¢k k?z?tt ~3 perc k¨¹l?nbs¨¦ggel.?
A r¨¦sztvev?k n¨¦gy k¨¹l?nb?z? helyen elhelyezett n¨¦gy Vector T7 k¨¦sz¨¹l¨¦kkel voltak felszerelve. Az egyik k¨¦sz¨¹l¨¦ket a r¨¦sztvev? lapock¨¢i k?z?tt helyezt¨¦k el a gy¨¢rt¨® ¨¢ltal biztos¨ªtott mell¨¦ny seg¨ªts¨¦g¨¦vel.
A fennmarad¨® h¨¢rom eszk?zt a r¨¦sztvev?k dereka k?r¨¹l helyezt¨¦k el, k¨¹l?n?sen el?l (a k¨¦t el¨¹ls? fels? cs¨ªp?csonti gerinc k?z?tti k?z¨¦ppont keresztmetszete), bal oldalon (az el¨¹ls? ¨¦s a h¨¢ts¨® fels? cs¨ªp?csonti gerinc k?z?tti k?z¨¦ppont keresztmetszete) ¨¦s h¨¢tul (a k¨¦t h¨¢ts¨® fels? cs¨ªp?csonti gerinc k?z?tti k?z¨¦ppont keresztmetszete) a gy¨¢rt¨® ¨¢ltal biztos¨ªtott egyedi der¨¦ksz¨ªj-klipszben, amelyet a r¨¦sztvev?k r?vidnadr¨¢gj¨¢ra kapcsoltak.
A mozg¨¢svizsg¨¢latokt¨®l elk¨¹l?n¨ªtve egy statikus vizsg¨¢latot v¨¦geztek a Vector T7 eszk?z?k stabilit¨¢s¨¢nak ¨¦rt¨¦kel¨¦s¨¦re, r?gz¨ªtett elhelyez¨¦si protokollt alkalmazva. H¨¢rom k¨¦sz¨¹l¨¦ket helyezt¨¹nk egy-egy ¨¢llv¨¢nyra (1,5 m magass¨¢gban), ¨¦s 10 percig hagytuk, hogy adatokat gy?jts?n. A k¨¦sz¨¹l¨¦kek k?z¨¹l kett?t a k?z¨¦ps? p¨¢lya k?zep¨¦n, egyet pedig a p¨¢lya sz¨¦les sz¨¦l¨¦n helyeztek el.
A ClearSky LPS-t a sportcsarnok k?r¨¹l telep¨ªtett¨¦k, ¨¦s 21 horgonyz¨® csom¨®pontb¨®l ¨¢llt, amelyeket a talajt¨®l ¨¢tlagosan 8,4 m magass¨¢gban r?gz¨ªtettek, az egyes csom¨®pontok k?z?tti ¨¢tlagos t¨¢vols¨¢g 10,4 m volt. Az adatokat 10 Hz-es frekvenci¨¢n r?gz¨ªtett¨¦k ¨¦s a gy¨¢rt¨® szoftver¨¦velOpenField 3.9.0 verzi¨®) dolgozt¨¢k fel. A sebess¨¦g, a gyorsul¨¢s, az x-y poz¨ªci¨® ¨¦s az ¨²tm¨¦r? (kumulat¨ªv t¨¢vols¨¢g) adatait minden egyes k¨ªs¨¦rlethez export¨¢ltuk a tov¨¢bbi elemz¨¦shez.
A 20 kamer¨¢s mozg¨¢selemz? rendszer (Vicon) 100 Hz-es mintav¨¦telez¨¦ssel, a t¨¢vols¨¢g, a sebess¨¦g ¨¦s a gyorsul¨¢s m¨¦r¨¦s¨¦re haszn¨¢lt¨¢k a krit¨¦riumot. A kamer¨¢kat ¨¢llv¨¢nyokra szerelt¨¦k, ¨¦s 3 m-re helyezt¨¦k el annak a ter¨¹letnek a ker¨¹let¨¦t?l, ahol a mozg¨¢spr¨®b¨¢kat v¨¦gezt¨¦k. N¨¦gy 32 mm ¨¢tm¨¦r?j? f¨¦nyvisszaver? jelz?t helyeztek el a gy¨¢rt¨® ¨¢ltal sz¨¢ll¨ªtott mell¨¦ny ¨¦s a Vector T7 k¨¦sz¨¹l¨¦keket tartalmaz¨® der¨¦ksz¨ªj-klipsz k¨¹ls? oldal¨¢n, az egyes k¨¦sz¨¹l¨¦kek k?zep¨¦nek megfelel?en.??
A Vicon-adatok c¨ªmk¨¦z¨¦se ¨¦s feldolgoz¨¢sa a Vicon Nexus 2.14 programmal t?rt¨¦nt. A nyers Vicon-adatok adatfeldolgoz¨¢sa negyedrend? alul¨¢tereszt? Butterworth-sz?r?vel t?rt¨¦nt, 3 Hz-es hat¨¢rfrekvenci¨¢val, amelyet a marad¨¦kelemz¨¦s alapj¨¢n hat¨¢roztak meg. Az adatokban l¨¦v? ¡Ü50 ms (5 minta) h¨¦zagokat spline-interpol¨¢ci¨®val t?lt?tt¨¹k ki, az ¡Ý50 ms-os h¨¦zagokat kiz¨¢rtuk az elemz¨¦sb?l. Az elemz¨¦shez a sz?rt 100 Hz-es Vicon-adatok XY-koordin¨¢t¨¢it haszn¨¢ltuk, a z-koordin¨¢t¨¢kat (f¨¹gg?leges elmozdul¨¢s) elhanyagoltuk a sz¨¢m¨ªt¨¢sok sor¨¢n, mivel a ClearSky k¨¦tdimenzi¨®s (2D) pozicion¨¢l¨¢sra volt konfigur¨¢lva.
Az egyes mozg¨¢spr¨®b¨¢k (n=320) n¨¦gy Vicon marker¨¦nek mindegyik¨¦re kisz¨¢m¨ªtottuk a 2D sebess¨¦get a poz¨ªci¨®s adatok differenci¨¢l¨¢s¨¢val ¨¦s a gy¨¢rt¨® szoftver¨¦ben haszn¨¢lt sz?r? alkalmaz¨¢s¨¢val az LPS-adatokra. Ezt az inform¨¢ci¨®t a gy¨¢rt¨® bocs¨¢totta a kutat¨®k rendelkez¨¦s¨¦re; a r¨¦szleteket azonban a gy¨¢rt¨® szellemi tulajdonjogai miatt itt nem k?z?lj¨¹k. Hasonl¨®k¨¦ppen, a gyorsul¨¢st a sebess¨¦gadatok differenci¨¢l¨¢s¨¢val ¨¦s a gy¨¢rt¨®i el?¨ªr¨¢sok szerinti sz?r¨¦ssel sz¨¢m¨ªtott¨¢k ki.
A Viconb¨®l sz¨¢rmaz¨® m¨¦r¨¦si adatokat 10 Hz-re mintav¨¦telezt¨¦k, majd a sebess¨¦gjelek keresztkorrel¨¢ci¨®j¨¢val szinkroniz¨¢lt¨¢k a pgµç×ÓÓÎÏ·-adatokkal, hogy megtal¨¢lj¨¢k a korrel¨¢ci¨®t maximaliz¨¢l¨® id?eltol¨®d¨¢st. Minden adatfeldolgoz¨¢st ¨¦s elemz¨¦st az R statisztikai programoz¨¢si nyelv (4.0.4-es verzi¨®)7 ¨¦s a gsignal csomag8 seg¨ªts¨¦g¨¦vel v¨¦gezt¨¹nk.
1. t¨¢bl¨¢zat. A mozg¨¢svizsg¨¢latok le¨ªr¨¢sa
| Trial # | ³¢±ð¨ª°ù¨¢²õ |
| 1 | 5 m-es line¨¢ris sprint |
| 2 | 10 m-es line¨¢ris sprint |
| 3 | 20 m-es line¨¢ris sprint |
| 4 | 5 m-es line¨¢ris sprint 45 fokos ir¨¢nyv¨¢lt¨¢sb¨®l 5 m-es line¨¢ris sprintbe. |
| 5 | 5 m-es line¨¢ris sprint 90 fokos ir¨¢nyv¨¢ltoztat¨¢s 5 m-es line¨¢ris sprintbe |
| 6 | 5 m-es line¨¢ris sprint 180 fokos ir¨¢nyv¨¢lt¨¢sb¨®l 5 m-es line¨¢ris sprintbe. |
| 7 | Egy k?r, amely line¨¢ris sprintek ¨¦s ir¨¢nyv¨¢ltoztat¨¢s kombin¨¢ci¨®j¨¢t foglalja mag¨¢ban |
1. ¨¢bra. A) A h¨¦t k¨¹l?nb?z? mozg¨¢sk¨ªs¨¦rlet v¨¢zlata. B) Be¨¢ll¨ªt¨¢s az adatgy?jt¨¦s sor¨¢n, minden k¨ªs¨¦rlet a kiindul¨¢si referenciapontt¨®l (feh¨¦r k?r), Vicon kamer¨¢k (fekete trap¨¦z), ClearSky horgonyz¨® csom¨®pontok (feh¨¦r h¨¢romsz?gek). Megjegyz¨¦s: A teljes sportcsarnok (40 x 70 m) az ¨¢ttekinthet?s¨¦g kedv¨¦¨¦rt nem teljes eg¨¦sz¨¦ben l¨¢that¨®).
¡ú .
3. STATISZTIKAI ELEMZ?S
²Ñ´Ç³ú²µ¨¢²õ±¹¾±³ú²õ²µ¨¢±ô²¹³Ù´Ç°ì
A k?vetkez? m¨¦r?sz¨¢mokat sz¨¢moltuk ki minden egyes k¨ªs¨¦rletre, ?sszehasonl¨ªtva a Vector T7 ¨¦s a Vicon sz¨¢rmaztatott adatait: a sebess¨¦g ¨¦s a gyorsul¨¢s ¨¢tlagos standard k¨¹l?nbs¨¦g¨¦nek gy?kere (RMSD), valamint a minta-minta pozicion¨¢lis t¨¢vols¨¢g¨¢nak ¨¢tlagos abszol¨²t k¨¹l?nbs¨¦ge (MAD). Azokat a Vicon-k¨ªs¨¦rleteket, amelyekn¨¦l a hi¨¢nyz¨® adatok ar¨¢nya meghaladta a 10%-ot, kiz¨¢rtuk az elemz¨¦sekb?l (n = 12), mivel a sz?r¨¦si m¨®dszer miatt az adatokban hi¨¢nyos adatok eset¨¦n sz¨¦lekhat¨¢sok jelentkeztek. Az eredm¨¦nyeket ¨¢tlag, medi¨¢n ¨¦s interkvartilis tartom¨¢nyok (IQR) form¨¢j¨¢ban mutatjuk be minden egyes m¨¦r?sz¨¢mra, az ?sszes vizsg¨¢latra vonatkoz¨®an, valamint az eszk?z helye ¨¦s a mozg¨¢s t¨ªpusa szerint r¨¦tegezve.
Statikus vizsg¨¢latok
A statikus k¨¦sz¨¹l¨¦kkel v¨¦gzett vizsg¨¢latokn¨¢l kisz¨¢m¨ªtott¨¢k a minta-mintadarab t¨¢vols¨¢got ¨¦s elmozdul¨¢st. Az eredm¨¦nyeket a t¨¢vols¨¢g ¨¢tlaga, medi¨¢nja, IQR-je ¨¦s kumulat¨ªv ?sszege, valamint a 10 perces vizsg¨¢lat els? ¨¦s utols¨® mint¨¢j¨¢t¨®l az utols¨® mint¨¢ig terjed? elmozdul¨¢sk¨¦nt mutatjuk be. Az eredm¨¦nyekben minden egyes eszk?z eset¨¦ben a gy¨¢rt¨® "kilom¨¦ter-sz¨¢ml¨¢l¨®" m¨¦r?sz¨¢ma szerepelt a sz¨¢m¨ªtott megtett t¨¢vols¨¢g referenciapontjak¨¦nt.
4. EREDM?NYEK
²Ñ´Ç³ú²µ¨¢²õ±¹¾±³ú²õ²µ¨¢±ô²¹³Ù´Ç°ì
A ClearSky LPS ¨¦s a Vicon ¨¢ltal sz¨¢rmaztatott sebess¨¦g k?z?tti k¨¹l?nbs¨¦geket a 2. t¨¢bl¨¢zat ¨¦s a 2. ¨¢bra mutatja. A n¨¦gy vizsg¨¢lt eszk?zpoz¨ªci¨® k?z¨¹l a mell¨¦nyben viselt eszk?znek volt a legkisebb az ¨¢tlagos ¨¦s a medi¨¢n RMSD-je, ¨¦s a der¨¦kt¨¢jon el?l viselt eszk?znek a legnagyobb.
Ez a megfigyel¨¦s megism¨¦tl?d?tt a gyorsul¨¢s RMSD-je eset¨¦ben is(3. t¨¢bl¨¢zat ¨¦s 2. ¨¢bra). A line¨¢ris mozg¨¢spr¨®b¨¢kn¨¢l volt a legszorosabb az egyez¨¦s a m¨®dszerek k?z?tt a sebess¨¦g eset¨¦ben. Az1800 ir¨¢nyv¨¢ltoztat¨¢si mozg¨¢spr¨®ba eredm¨¦nyezte a legnagyobb RMSD-¨¦rt¨¦keket a gyorsul¨¢s tekintet¨¦ben.
2. t¨¢bl¨¢zat. RMSD sebess¨¦g (m-s-1) a pgµç×ÓÓÎÏ· eszk?z?k ¨¦s a Vicon mozg¨¢selemz? rendszer k?z?tt.
| N | ?tlag | Median | IQR | ||
| Minden | 308 | 0.19 | 0.14 | 0.11 - 0.21 | |
| A k¨¦sz¨¹l¨¦k helye | ? Mell¨¦ny | 79 | 0.14 | 0.12 | 0.09 - 0.15 |
| ? Vissza | 77 | 0.20 | 0.15 | 0.12 - 0.22 | |
| ? El?l | 76 | 0.24 | 0.17 | 0.14 - 0.27 | |
| ? Bal oldal | 76 | 0.18 | 0.13 | 0.11 - 0.18 | |
| ²Ñ´Ç³ú²µ¨¢²õ³Ù¨ª±è³Ü²õ | ? Line¨¢ris | 140 | 0.17 | 0.12 | 0.09 - 0.18 |
| COD 45 | 44 | 0.27 | 0.22 | 0.14 - 0.32 | |
| COD 90 | 43 | 0.18 | 0.15 | 0.11 - 0.20 | |
| COD 180 | 48 | 0.18 | 0.14 | 0.13 - 0.17 | |
| ? ?ramk?r | 33 | 0.22 | 0.18 | 0.17 - 0.24 |
3. t¨¢bl¨¢zat. RMSD gyorsul¨¢s (m-s-2) a pgµç×ÓÓÎÏ· eszk?z?k ¨¦s a Vicon mozg¨¢selemz? rendszer k?z?tt.
| N | ?tlag | Median | IQR | ||
| Minden | 308 | 0.79 | 0.76 | 0.64 - 0.91 | |
| A k¨¦sz¨¹l¨¦k helye | ? Mell¨¦ny | 79 | 0.75 | 0.74 | 0.62 - 0.81 |
| ? Vissza | 77 | 0.77 | 0.76 | 0.60 - 0.91 | |
| ? El?l | 76 | 0.85 | 0.83 | 0.66 - 0.97 | |
| ? Bal oldal | 76 | 0.79 | 0.79 | 0.65 - 0.88 | |
| ²Ñ´Ç³ú²µ¨¢²õ³Ù¨ª±è³Ü²õ | ? Line¨¢ris | 140 | 0.69 | 0.73 | 0.60 - 0.81 |
| COD 45 | 44 | 0.67 | 0.67 | 0.48 - 0.87 | |
| COD 90 | 43 | 0.75 | 0.74 | 0.66 - 0.85 | |
| COD 180 | 48 | 1.24 | 1.25 | 1.16 - 1.32 | |
| ? ?ramk?r | 33 | 0.77 | 0.80 | 0.73 - 0.86 |
2. ¨¢bra. Az RMSD sebess¨¦g (els? sor) ¨¦s gyorsul¨¢s (m¨¢sodik sor) eredm¨¦nyei minden egyes k¨ªs¨¦rletre, az eszk?z helye (els? oszlopok) ¨¦s a mozg¨¢s t¨ªpusa (m¨¢sodik oszlop) szerint r¨¦tegezve.
A 4. t¨¢bl¨¢zat a Vector T7 ¨¦s a Vicon poz¨ªci¨®k?vet¨¦si adataib¨®l sz¨¢rmaz¨® minta-mintat¨¢vols¨¢g MAD ¨¦rt¨¦k¨¦t mutatja. Az ?sszes pr¨®b¨¢t tekintve az ¨¢tlagos k¨¹l?nbs¨¦g 0,39 m volt, a k¨¹l?nbs¨¦gek nagyobbak voltak a der¨¦k el¨¹ls? r¨¦sz¨¦n viselt k¨¦sz¨¹l¨¦kn¨¦l ¨¦s a k?rmozg¨¢s pr¨®b¨¢ja sor¨¢n.
4. t¨¢bl¨¢zat. A pgµç×ÓÓÎÏ· eszk?z?k ¨¦s a Vicon mozg¨¢selemz? rendszer k?z?tti minta-mintat¨¢vols¨¢g (m) MAD.
| N | ?tlag | Median | IQR | ||
| Minden | 308 | 0.04 | 0.03 | 0.02 - 0.05 | |
| A k¨¦sz¨¹l¨¦k helye | ? Mell¨¦ny | 79 | 0.03 | 0.03 | 0.02 - 0.04 |
| ? Vissza | 77 | 0.04 | 0.03 | 0.02 - 0.04 | |
| ? El?l | 76 | 0.05 | 0.04 | 0.03 - 0.06 | |
| ? Bal oldal | 76 | 0.04 | 0.03 | 0.03 - 0.04 | |
| ²Ñ´Ç³ú²µ¨¢²õ³Ù¨ª±è³Ü²õ | ? Line¨¢ris | 140 | 0.03 | 0.03 | 0.02 - 0.04 |
| COD 45 | 44 | 0.04 | 0.04 | 0.03 - 0.05 | |
| COD 90 | 43 | 0.04 | 0.03 | 0.03 - 0.04 | |
| COD 180 | 48 | 0.04 | 0.03 | 0.03 - 0.04 | |
| ? ?ramk?r | 33 | 0.07 | 0.06 | 0.05 - 0.09 |
Statikus vizsg¨¢latok
Az ?sszes helyhez k?t?tt eszk?z minta-minta t¨¢vols¨¢g¨¢nak medi¨¢nja ¨¦s IQR ¨¦rt¨¦ke nulla volt(5. t¨¢bl¨¢zat), ami azt jelzi, hogy az eszk?z?k az id?l¨¦p¨¦sek t?bbs¨¦g¨¦ben nem v¨¢ltoztatt¨¢k meg x- vagy y-koordin¨¢t¨¢ikat.
A k¨¦sz¨¹l¨¦kek azonban r?gz¨ªtettek bizonyos helyzetv¨¢ltoz¨¢sokat, ¨ªgy a mint¨¢k k?z?tti ¨¢tlagos t¨¢vols¨¢g k?r¨¹lbel¨¹l 1-2 mm volt. 10 perc alatt nem volt er?s ir¨¢nybeli torz¨ªt¨¢s, ¨¦s az eszk?z?k v¨¦gs? helyzete nagyon k?zel volt a kiindul¨¢si helyzet¨¹kh?z (a v¨¦gs? elmozdul¨¢s n¨¦h¨¢ny centim¨¦teres nagys¨¢grend? volt).
A gy¨¢rt¨® ¨¢ltal a kumulat¨ªv t¨¢vols¨¢g (a "kilom¨¦ter-sz¨¢ml¨¢l¨®" v¨¢ltoz¨®) kisz¨¢m¨ªt¨¢s¨¢hoz haszn¨¢lt saj¨¢t adatfeldolgoz¨¢s ¨¦s sz?r¨¦s k¨¦pes volt korrig¨¢lni a kis helyv¨¢ltoztat¨¢sokat, ¨¦s 0,02 m-n¨¦l kisebb teljes t¨¢vols¨¢got adott vissza.
5. t¨¢bl¨¢zat. A statikus k¨ªs¨¦rletek eredm¨¦nyei (h¨¢rom k¨¦sz¨¹l¨¦k 10 percig ¨¢llva hagyva).
| Az x, y poz¨ªci¨®kb¨®l sz¨¢rmaztatva | |||||
| Az egym¨¢st k?vet? mint¨¢k k?z?tti t¨¢vols¨¢g (m) | elmozdul¨¢s a v¨¦gs? mint¨¢n¨¢l (m) | T¨¢vm¨¦r? a v¨¦gs? mint¨¢n¨¢l (m) | |||
| Eszk?z | ?tlag | Median | IQR | ||
| Minden | 0.001898 | 0 | 0 - 0 | ||
| 1 | 0.001644 | 0 | 0 - 0 | (-0.02, -0.05) | 0.02 |
| 2 | 0.001548 | 0 | 0 - 0 | (-0.03, -0.06) | 0.00 |
| 3 | 0.002502 | 0 | 0 - 0 | (-0.06, -0.05) | 0.01 |
¡ú .
5. ?SSZEFOGLAL?
- A Vector T7 eszk?z?knek alacsony volt a sebess¨¦g ¨¦s a gyorsul¨¢s m¨¦r¨¦s¨¦nek RMSD-je, ¨¦s alacsony a t¨¢vols¨¢g m¨¦r¨¦s¨¦nek MAD-je a nagy gyorsul¨¢ssal, lassul¨¢ssal ¨¦s ir¨¢nyv¨¢ltoztat¨¢ssal j¨¢r¨® mozg¨¢spr¨®b¨¢k sor¨¢n.
- A Vector T7 k¨¦sz¨¹l¨¦kek a gyorsul¨¢s m¨¦r¨¦s¨¦n¨¦l hasonl¨®an alacsony RMSD-t mutattak az ?sszes mozg¨¢spr¨®b¨¢ban, kiv¨¦ve a 180 fokos ir¨¢nyv¨¢ltoztat¨¢st, ahol az RMSD valamivel magasabb volt. Ez val¨®sz¨ªn?leg annak k?sz?nhet?, hogy ebben a k¨ªs¨¦rletben a mozg¨¢sok nagyobb gyorsul¨¢si/lassul¨¢si sebess¨¦ggel j¨¢rtak, ¨¦s azt sugallja, hogy a hiba a sebess¨¦gv¨¢ltoz¨¢si sebess¨¦g n?veked¨¦s¨¦vel n?. Ez a hiba azonban m¨¦g mindig alacsonynak tekinthet? (az ¨¢tlagos RMSD 1,24).?
- A mell¨¦ny elhelyez¨¦se eredm¨¦nyezte a legkisebb hib¨¢t a sebess¨¦g, a gyorsul¨¢s ¨¦s a t¨¢vols¨¢g m¨¦r¨¦s¨¦n¨¦l, m¨ªg az eszk?znek a der¨¦k el¨¹ls? r¨¦sz¨¦n t?rt¨¦n? elhelyez¨¦se a legnagyobb hib¨¢t eredm¨¦nyezte. Az eszk?z elhelyez¨¦s¨¦t?l f¨¹ggetlen¨¹l minden hely alacsony hib¨¢t eredm¨¦nyezett minden m¨¦r¨¦sn¨¦l, az ?sszes RMSD ¡Ü 0,85 volt.?
- A Vector T7 eszk?z?k helyzeti stabilit¨¢sa ¨¢ll¨® helyzetben nagy volt, a mint¨¢k k?z?tti ¨¢tlagos t¨¢vols¨¢g ~1-2 mm volt.
- Az alacsony hiba arra utal, hogy a ClearSky-vel egy¨¹tt haszn¨¢lt Vector T7 eszk?z ¨¦rv¨¦nyes m¨¦r¨¦st biztos¨ªt a sebess¨¦g, a gyorsul¨¢s ¨¦s a t¨¢vols¨¢g m¨¦r¨¦s¨¦re a csapatsport-specifikus feladatok sor¨¢n, bele¨¦rtve a line¨¢ris maxim¨¢lis er?fesz¨ªt¨¦seket ¨¦s az ir¨¢nyv¨¢ltoztat¨® mozg¨¢sokat.
¡ú .
6. HIVATKOZ?SOK
- Malone, J. J., Lovell, R., Varley, M. C., & Coutts, A. J. (2017). A fekete doboz kipakol¨¢sa: alkalmaz¨¢sok ¨¦s megfontol¨¢sok a GPS-eszk?z?k sportban val¨® haszn¨¢lat¨¢hoz. International journal of sports physiology and performance, 12(s2), S2-18.
- Linke, D., Link, D., & Lames, M. (2018). Az elektronikus teljes¨ªtm¨¦ny- ¨¦s nyomk?vet? rendszerek EPTS valid¨¢l¨¢sa terepi k?r¨¹lm¨¦nyek k?z?tt. PloS one, 13(7), e0199519.
- Linke, D., Link, D., & Lames, M. (2020). A TRACAB optikai videok?vet? rendszerek futball-specifikus ¨¦rv¨¦nyess¨¦ge. PloS one, 15(3), e0230179.
- Luteberget, L. S., Spencer, M., & Gilgien, M. (2018). A pgµç×ÓÓÎÏ· ClearSky T6 helyi helymeghat¨¢roz¨® rendszer ¨¦rv¨¦nyess¨¦ge csapatsport¨¢g-specifikus gyakorlatokhoz, belt¨¦ri k?r¨¹lm¨¦nyek k?z?tt. Frontiers in physiology, 9, 115.
- Serpiello, F. R., Hopkins, W. G., Barnes, S., Tavrou, J., Duthie, G. M., Aughey, R. J., & Ball, K. (2018). Egy ultrasz¨¦les s¨¢v¨² helyi helymeghat¨¢roz¨® rendszer ¨¦rv¨¦nyess¨¦ge a helyv¨¢ltoztat¨¢s m¨¦r¨¦s¨¦re belt¨¦ri sportokban. Journal of sports sciences, 36(15), 1727-1733.
- Hodder, R. W., Ball, K. A., & Serpiello, F. R. (2020). A pgµç×ÓÓÎÏ· ClearSky T6 helyi helymeghat¨¢roz¨® rendszer krit¨¦rium¨¦rv¨¦nyes¨ªt¨¦se az egys¨¦gek k?z?tti t¨¢vols¨¢g m¨¦r¨¦s¨¦re. Sensors, 20(13), 3693.
- R Core Team (2021). R: Nyelv ¨¦s k?rnyezet a statisztikai sz¨¢m¨ªt¨¢sokhoz. R Foundation for Statistical Computing, B¨¦cs, Ausztria. URL https://www.R-project.org/
- Van Boxtel, G.J.M., Laboissi¨¨re, R., & Wilhelm, H.D. (2021). gsignal: Signal processing. URL: https://github.com/gjmvanboxtel/gsignal
¡ú .